Klubben blev grundlagt i 1934 som "Nordjyllands Motor Sport" efter en annonceindsamling og blev formelt stiftet på generalforsamlingen den 27. september samme år.
De tidlige år bød på baner af grus og økonomiske vanskeligheder, men klubben blev reddet af engagerede medlemmer som N.O. Jensen og Carlo Nielsen. I 1938 stillede klubben 50 motorcyklister til rådighed for politiet ved indvielsen af Aalborg Lufthavn.
Milepæle
- 1950: Navneændring til Aalborg Motor Klub
- 1952: Etablering af Dall-banen
- 1989: VM-afdeling i sidevognsmotocross
- 2018 →: Genopstart af store danske løb med moderne teknologi, bl.a. elektronisk check-in